Manipulador De Produtos

Manipulador de Produtos para Linhas de Embalagem e Manufatura Industrial

O manipulador de produtos e equipamento versatil para movimentacao ergonomica de itens diversificados em linhas de manufatura, embalagem e logistica. A plataforma modular acomoda atuadores intercambiaveis como ventosas a vacuo, pincas pneumaticas, garras magneticas e ganchos mecanicos, atendendo cargas de 0,5 kgf a 1.000 kgf conforme configuracao.

A estrutura em perfil de aluminio extrudado liga 6063-T5 ou aco SAE 1020 com tratamento de fosfatizacao e pintura epoxi RAL 5015 oferece resistencia a corrosao classe C3 conforme ISO 12944. O conjunto rotativo permite giro de 360° com freio pneumatico, alcance horizontal de 2.000 a 4.500 mm e curso vertical ate 2.500 mm. O throughput tipico alcanca 720 ciclos por hora com ciclo medio de 5 segundos por item.

O sistema de equilibrio pneumatico flutuante permite ao operador posicionar cargas com precisao de 5 mm aplicando forca menor que 3 kgf conforme NR-17. O cilindro pneumatico com diametro de 80 a 125 mm e curso de 1.500 a 2.200 mm proporciona velocidade vertical de 0,3 a 0,5 m/s controlada por valvula reguladora de fluxo. O MTBF declarado supera 15.000 horas.

A versao com atuador a vacuo Venturi opera com pressao de -0,7 a -0,8 bar e vazao de 95 a 180 NL por minuto, atendendo produtos como caixas de papelao, sacos plasticos, chapas metalicas e vidros. A pinca pneumatica de garra dupla com forca de aperto de 350 kgf atende sacos de rafia, big bags, tambores e bombonas. A garra magnetica com ima permanente de neodimio NdFeB N52 atende chapas de aco com forca de retencao de 200 kgf por kg de imanizacao.

O sistema atende NR-12 e ISO 13849-1 categoria 3 com botoeira de emergencia, valvula anti-queda, sensor de carga com saida 4-20 mA e alarme audiovisual. O tempo de resposta na parada de emergencia e inferior a 200 ms. A NR-17 e atendida com reducao de 95% do esforco fisico do operador.

Aplicacoes abrangem industria automotiva, alimenticia, farmaceutica, quimica, eletrodomesticos, cosmeticos, papel e celulose, vidros e ceramica. Versoes em aco inoxidavel AISI 316L com rugosidade Ra 0,4 micrometros atendem RDC 17 da ANVISA e padrao FDA. Versoes ATEX zona 1 e 22 atendem industrias com atmosfera explosiva. O OEE projetado em linhas equipadas alcanca 90% versus 70% em operacao manual, com reducao de afastamentos por LER em 65% e diminuicao de avarias em 40%. O ROI medio fica em 13 meses considerando ganho de produtividade, reducao de absenteismo e mitigacao de riscos ergonomicos conforme ISO 11228-1.