Manipulador Para Movimentar Cargas

Manipulador para Movimentar Cargas Industriais com Versatilidade Operacional

O manipulador para movimentar cargas e um sistema de assistencia ergonomica para deslocamento horizontal e vertical de pecas com massa ate 500kgf e dimensoes ate 1.500x1.500x1.500mm. O alcance horizontal nominal e de 5.000mm com altura util de 4.000mm, cobrindo envelope de trabalho 360° suficiente para atender 6 estacoes de manufatura ou logistica.

A arquitetura mecanica utiliza coluna fixa em aco ASTM A572 grau 50 com perfil tubular 323x12.7mm e base flangeada de 25mm com 16 chumbadores M30, atendendo memorial de fundacao com concreto fck 30MPa e tensao admissivel inferior a 0.22MPa. O braco articulado de duplo paralelogramo balanceado por pneumatica isobarica em pressao 6 bar mantem carga aparente percebida pelo operador inferior a 3kgf em todo envelope de trabalho.

Os efetuadores intercambiaveis cobrem garra mecanica autocentrante para pecas cilindricas diametro 100 a 800mm, ventosa retangular 1.000x600mm para chapas e placas, eletroima de 350kgf para componentes ferromagneticos e gancho rotativo para pecas com olhais de eslingagem. A interface de troca utiliza flange ISO 9409-1-100-6-M8 com conector pneumatico-eletrico de 16 vias e identificacao por RFID HF 13.56MHz.

O sistema atende ISO 13849-1 PLd categoria 3 com valvula de retencao redundante mantendo carga suspensa por mais de 90 segundos em queda total de pressao, parada de emergencia STO em todos os eixos e dispositivo de seguranca antiqueda mecanico com freio centrifugo. A conformidade NR-11 sobre transporte de cargas, NR-12 sobre seguranca em maquinas e EN 13155 para acessorios de elevacao e atestada por dossie tecnico de 480 paginas.

O ciclo medio cronometrado e de 25s por movimentacao em distancias tipicas de 4m, sustentando throughput de 144 movimentacoes/hora com OEE de 87% em operacao manual e 91% em operacao semiautomatica integrada com sensores de posicionamento. O MTBF do sistema completo supera 18.000 horas em ensaios de durabilidade conforme MIL-STD-810G.

A aplicacao em industria automotiva permite movimentacao de blocos de motor de 380kgf, conjuntos de transmissao 280kgf e baterias de veiculos eletricos 450kgf com retorno sobre investimento medio de 16 meses. Em metalurgia, cobre movimentacao de moldes de injecao 480kgf, ferramental de estampagem 320kgf e bobinas siderurgicas 250kgf. Os componentes sao certificados RoHS e o equipamento inclui FAT com protocolo IQ-OQ-PQ.