Manipulador Para Caixas Grandes
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Descrição
Manipulador para Caixas Grandes com Capacidade 150kgf e Alcance 4 Metros
O manipulador para caixas grandes e um sistema de elevacao projetado para embalagens de grande volume com dimensoes ate 1.200x1.200x1.200mm e massa unitaria ate 150kgf, comum em distribuicao de eletrodomesticos linha branca, motores eletricos, transformadores e equipamentos de telecomunicacoes. O alcance horizontal nominal e de 4.000mm com altura util de 3.500mm, cobrindo pallets duplos lado a lado.
O efetuador utiliza quadro estrutural em perfil de aluminio liga 6063-T6 com 4 ventosas retangulares 400x300mm em silicone Shore 50A para caixas com tampa fechada e clamp lateral hidraulico para caixas abertas tipo crate. A bomba de vacuo regenerativa multiestagio entrega -780mbar com vazao 320m3/h, mantendo aderencia mesmo em caixas com porosidade superficial elevada como papelao reciclado triplex 750g/m2.
A coluna estrutural fixa em tubo ASTM A500 grau B diametro 273mm e parede 9.5mm e fixada por base flangeada com 12 chumbadores M24 em concreto fck 25MPa, atendendo memorial de fundacao com tensao admissivel inferior a 0.18MPa. O envelope de trabalho de 360° permite atender 4 estacoes de paletizacao com transferencia entre elas em ciclo de 22s por caixa, sustentando throughput de 160 caixas/hora.
O sistema de seguranca atende ISO 13849-1 PLd categoria 3 com valvula de retencao redundante que mantem caixa suspensa por mais de 90 segundos em queda total de pressao, parada de emergencia STO em todos os eixos e cortina de luz tipo 4 IEC 61496 nas zonas de carga e descarga. A conformidade NR-12 e atestada por dossie tecnico com 412 paginas e ART CREA do engenheiro mecanico responsavel.
O painel eletrico em chapa SAE 1020 com pintura epoxi 100 micrometros oferece grau IP54 com filtros pleated e dispoe de inversor de frequencia vetorial para movimentacao do trole, encoder absoluto multivolta para posicionamento com repetibilidade 1.5mm e CLP com firmware de seguranca SIL2. O MTBF do sistema completo supera 13.000 horas em regime industrial pesado.
A integracao com WMS Warehouse Management System via Profinet ou EtherNet/IP permite recebimento de coordenadas de destino diretamente do sistema corporativo, eliminando intervencao manual e atingindo OEE de 88% em operacao automatica. O retorno sobre investimento medio em CDs de eletrodomesticos e de 14 meses considerando reducao de 60% em avarias de embalagem e 45% em afastamentos por movimentacao de cargas.
| Especificacao | Valor |
| Capacidade | 150kgf |
| Alcance | 4000mm |
| Vacuo | -780mbar |
| Throughput | 160 caixas/h |
| Seguranca | PLd Cat 3 |
